道路交通安全标志主要包括以下几类： 1. **警告标志**：用于警告车辆和行人注意危险地点，如急转弯、陡坡、窄桥等。 2. **禁令标志**：用于禁止或限制某些交通行为，如禁止停车、禁止左转、限速等。 3. **指示标志**：用于指示道路方向、地点、距离等信息，如指路标志、分道标志等。 4. **指路标志**：用于指示通往特定地点的方向和距离，如高速公路出口标志、城市道路指示标志等。 5. **辅助标志**：用于补充说明主标志的内容，如时间限制、车辆种类限制等。 这些标志在道路上起着至关重要的作用，帮助驾驶员和行人安全、有效地进行交通活动。