道路交通安全标志主要分为以下几类： 1. **警告标志**：用于警告车辆和行人注意危险地点，如急转弯、陡坡、窄桥等。形状为等边三角形，颜色为黄底、黑边、黑图案。 2. **禁令标志**：用于禁止或限制车辆、行人的某种交通行为，如禁止通行、禁止停车、限速等。形状多为圆形，颜色为白底、红圈、黑图案。 3. **指示标志**：用于指示车辆和行人行进方向，如直行、左转、右转等。形状多为圆形或矩形，颜色为蓝底、白图案。 4. **指路标志**：用于传递道路方向、地点、距离等信息，如高速公路出口预告、服务区预告等。形状多为矩形，颜色为蓝底或绿底、白图案。 5. **旅游区标志**：用于指示旅游景点方向、距离等信息，如旅游区方向、景点名称等。形状多为矩形，颜色为棕底、白图案。 6. **辅助标志**：用于辅助说明主标志的内容，如时间、车辆种类、区域或距离等。形状为矩形，颜色为白底、黑字、黑边框。 这些标志在道路上起着至关重要的作用，帮助驾驶员和行人更好地理解和遵守交通规则，确保道路交通安全。